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<\/a>La robot universitaria \u201cJustina\u201d y sus creadores de la Facultad de Ingenier\u00eda de la UNAM, obtuvieron el derecho de asistir a la RoboCup Major@Home, en Nagoya, Jap\u00f3n el pr\u00f3ximo mes de julio y en el que participan m\u00e1s de 30 alumnos de siete generaciones acad\u00e9micas que han trabajado con este robot. La androide volvi\u00f3 a salir airosa del Torneo Mexicano de Rob\u00f3tica 2017, que se realiz\u00f3 recientemente en el Colegio Crist\u00f3bal Col\u00f3n.<\/p>\nPor lo pronto, \u201cJustina\u201d se hospeda en el edificio T de la Facultad de Ingenier\u00eda y tras 11 a\u00f1os de vida luce ahora una careta (interfaz) azul con delineados \u00e1ureos, que la hace m\u00e1s amigable al interactuar con el humano. Para ir a territorio oriental, la androide luce hombreras blancas y carcazas reforzadas para soportar su funcionamiento; tambi\u00e9n estrena operadores, que son j\u00f3venes universitarios de posgrado que aseguran que su apariencia no s\u00f3lo responde a una necesidad mec\u00e1nica, sino est\u00e9tica.<\/p>\n
Cuenta, adem\u00e1s, con una base omnidireccional que le permite desplazarse lateralmente; tiene un torso mec\u00e1nico, que posibilita manipular objetos con mayor facilidad, por ejemplo, artilugios o cosas que est\u00e1n m\u00e1s cerca del piso. En la inteligencia artificial tambi\u00e9n hemos avanzado, se\u00f1ala Julio C\u00e9sar Cruz Estrada y Reinaldo Martell \u00c1vila, dos de los creadores del famoso robot, porque, afirman, tenemos una base de conocimientos que nos sirve para hacer planeaci\u00f3n de acciones; asimismo, el sistema de visi\u00f3n nos ha dado buenos resultados en el reconocimiento de personas.<\/p>\n
Tanto Julio C\u00e9sar Cruz, integrante del Laboratorio de Biorrob\u00f3tica del posgrado de la FI y Reinaldo Martell, maestro en Ciencia e Ingenier\u00eda de la computaci\u00f3n y titular del equipo, afirman que la tarea principal es presentar los conocimientos que tiene \u201cJustina\u201d y que elabore sus planes a trav\u00e9s de comandos de voz, en donde se le pueda pedir que vaya a la cocina y traiga leche. El objetivo que se presentar\u00e1 en Nagoya es lograr que tenga una flexibilidad amplia para realizar m\u00e1s tareas.<\/p>\n
Por otra parte, el resto del equipo \u201cPumas\u201d est\u00e1 conformado tambi\u00e9n por Hugo Enrique Estrada Le\u00f3n, Jaime Alan M\u00e1rquez Montes, Edgar Roberto Silva Guzm\u00e1n, Manuel Alejandro Pano Sanjuan, Edgar de Jes\u00fas V\u00e1zquez Silva y Marco Antonio Negrete Villanueva, as\u00ed como Jes\u00fas Savage, titular de Laboratorio, quien refiere que \u201cJustina\u201d se programa en flashback y comenta que se empez\u00f3 en 1996 a hacer esta labor, primero con robots virtuales, porque no ten\u00edamos recursos. Iniciamos con estudiantes de bachillerato, avanz\u00f3 el grado acad\u00e9mico hasta maestr\u00eda y ahora contamos con alumnos de doctorado.<\/p>\n
Sabemos que \u201cJustina\u201d es s\u00f3lo una herramienta, es parte de lo que hacemos con los estudiantes para prepararlos. Nuestro objetivo es un \u201cOpen Justina\u201d, es decir, haremos p\u00fablicos los planes de hechura; por lo pronto, la robot tendr\u00e1 una r\u00e9plica en Uruguay a cargo de acad\u00e9micos de la Universidad de la Rep\u00fablica, que la reproducir\u00e1n en junio pr\u00f3ximo.<\/p>\n
En la edici\u00f3n de 2006 de la RoboCup Major, \u201cJustina consigui\u00f3 el tercer lugar, y fue por primera vez que Iberoam\u00e9rica se llev\u00f3 un premio en esa competencia; en 2014 alcanz\u00f3 la fase final, pero en 2017 volver\u00e1 a encumbrarse.<\/p>\n