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Desarrollan en Centro Universitario Texcoco<\/p><\/div>\n
Texcoco, M\u00e9x. <\/strong>Ante la creciente demanda de mano de obra para la cosecha de jitomate en invernaderos de la Sierra Norte de Puebla, investigadores y estudiantes de licenciatura y posgrado del Centro Universitario Texcoco de la Universidad Aut\u00f3noma del Estado de M\u00e9xico (UAEM\u00e9x) desarrollan un robot inteligente capaz de identificar y cortar jitomates maduros de forma aut\u00f3noma.<\/p>\n Jos\u00e9 Sergio Ruiz Castilla, profesor de tiempo completo de este campus de la UAEM\u00e9x y l\u00edder de este proyecto, explic\u00f3 que la idea de este desarrollo surgi\u00f3 de observar la necesidad de mano de obra en los invernaderos de dicha regi\u00f3n, donde en la actualidad existen alrededor de dos mil unidades dedicadas al cultivo de jitomate.<\/p>\n Indic\u00f3 que en cada invernadero se requieren m\u00e1ximo dos personas para trabajar las plantas; sin embargo, el problema surge cuando llega el momento de la cosecha porque el producto se tiene que cortar, empacar y enviar el mismo d\u00eda, en un margen de m\u00e1ximo 16 horas.<\/p>\n \u201cCuando llega la fecha de corte, no hay gente suficiente para realizar el trabajo. Ante esa necesidad, decidimos desarrollar un brazo rob\u00f3tico programado para identificar los jitomates maduros y cortarlos\u201d, dijo.<\/p>\n Primero, sostuvo, entrenamos un algoritmo de inteligencia artificial para diferenciar un jitomate verde de uno rojo. Cuando el modelo funcion\u00f3 programamos a un robot comercial para identificar el fruto maduro y que su brazo rob\u00f3tico pudiera hacer los movimientos necesarios para cortarlo.<\/p>\n \u201cEl robot es comercial. Viene para armar y una vez armado hay que programarlo, es decir, no tiene software. Nosotros generamos los programas para indicarle los movimientos. En este caso, se complic\u00f3 porque los frutos est\u00e1n en diferentes posiciones y son muchos\u201d, expres\u00f3.<\/p>\n Ruiz Castilla, miembro del Sistema Nacional de Investigadoras e Investigadores (SNII), se\u00f1al\u00f3 que el modelo ya fue probado en un invernadero y corta jitomates sin problemas, con un r\u00e9cord de nueve segundos por cada uno de ellos, as\u00ed que trabajan para reducir el tiempo.<\/p>\n \u201cEl desarrollo del robot est\u00e1 en una primera fase. Funciona, pero en una base que no se mueve, as\u00ed que este a\u00f1o trabajamos en el desarrollo de una plataforma que, controlada con algoritmos de inteligencia artificial, le permita moverse con el m\u00e9todo de seguidor de l\u00edneas\u201d, asegur\u00f3.<\/p>\n Es decir, detall\u00f3, en el invernadero va a haber una cintilla blanca por los pasillos y el carrito de la plataforma s\u00f3lo va a seguir el camino. As\u00ed el robot va hacer el corte de los jitomates.<\/p>\n Equipado con cuatro brazos, expuso, el robot cortar\u00e1 jitomates maduros de las plantas, que llegan a alcanzar una altura de hasta dos metros y medio, hasta que ya no haya m\u00e1s en su campo de visi\u00f3n. Entonces avanzar\u00e1 la plataforma para seguir cortando.<\/p>\n Jos\u00e9 Sergio Ruiz Castilla refiri\u00f3 que el trabajo inici\u00f3 a finales del a\u00f1o pasado y esperan en agosto pr\u00f3ximo tener el prototipo completo, con la plataforma, y probarlo nuevamente en un invernadero, pero ya con movilidad.<\/p>\n Asever\u00f3 que la innovaci\u00f3n ha despertado inter\u00e9s por parte de los productores poblanos, quienes ante la posibilidad de solucionar el problema de la falta de mano de obra, est\u00e1n entusiasmados y ya solicitan pruebas en sus invernaderos. Adem\u00e1s, abund\u00f3, \u201cen Chile, donde desarrollan un trabajo similar, ya nos invitaron a trabajar de manera conjunta\u201d.<\/p>\n El desarrollo del Centro Universitario UAEM Texcoco prev\u00e9 un aumento en la eficiencia de la cosecha de jitomate en la Sierra Norte de Puebla y abre la puerta a nuevas aplicaciones de la inteligencia artificial y la rob\u00f3tica.<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" El desarrollo prev\u00e9 un aumento en la eficiencia de la cosecha de jitomate en la Sierra Norte de Puebla y abre la puerta a nuevas aplicaciones de la inteligencia artificial y la rob\u00f3tica. Texcoco, M\u00e9x. 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